Стадіон у місті Луцьку був збудований у 1933 році. Ідея спорудження у Волинському воєводстві сучасної арени виникла ще в 1931 р. Координував будівництво воєвода Генріх Юзефський. 24 вересня 1933 р. стадіон ім. Юзефа Пілсудського відкрився. Центральною подією церемонії відкриття став товариський матч між луцькими футболістами та командою «Варшав’янка» (Варшава), у якому місцеві футболісти виграли - 1:0.

Стадіонний комплекс включав адміністративну споруду, трибуни для глядачів, футбольне поле, до якого вів підземний тунель, тир для кульової стрільби, майданчики для ігрових видів спорту, гімнастичні сектори та сквер.

Після війни стадіон було відновлено та реконструйовано трибуни. Назва стадіону у 1945-60 роки - Луцький міський стадіон.

У 1960 році було зведено кам`яні трибуни на 15 000 глядачів, адміністративний корпус та встановлено дерев`яне табло. Стадіон було перейменовано на «Авангард». У 1962 році було проведено реконструкцію адміністративного приміщення. Згодом стадіон передано Луцькому автозаводу.

Протягом серпня 1980 - квітня 1981 років стадіон було реконструйовано: встановлено електричне табло та прожекторні вишки. Зимою 1993 року - встановлено електричний підігрів поля та замінено освітлювальні прожектори на більш потужні.

Під час реконструкції, що проходила з вересня 2001 по березень 2002 року на стадіоні було встановлено індивідуальні пластикові сидіння та сучасне електронне табло.

У 2012 році завершено реконструкцію адміністративного корпусу стадіону, розпочато нову реконструкцію ядра.

У 2015 році проведено реконструкцію легкоатлетичного ядра - вкладено нові сучасні доріжки від швейцарської фірми "Коніка", облаштовано сектори для стрибків та метань, поставлено нові футбольні ворота. "Авангард" отримав сертифікат IAAF 2 категорії, що дозволяє арені приймати змагання на рівні чемпіонатів Європи. 

Адреса стадіону: 43005, м. Луцьк, пр-т Перемоги, 7А.
Телефон: +38 (0332) 78-59-88.
Факс: +38 (0332) 78-59-90.

ПАРАМЕТРИ
Місткість: 12080 місць, всі обладнані індивідуальними сидіннями.
Розміри поля: 105 х 68 метрів.
Потужність освітлення: 1200 Люкс (4 вежі, 72 прожектори).
Табло: розмір - 6 х 4 метри, можливість програвання відеороликів та ведення прямих трансляцій.